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Resolver un problema

Álgebra lineal

El producto vectorial de dos vectores explicado

Por MathSolver Pro Editorial Team · Publicado

El producto vectorial multiplica dos vectores en el espacio tridimensional y devuelve un nuevo vector perpendicular a ambos. Su longitud es igual al área del paralelogramo que determinan los dos vectores, lo que lo convierte en la herramienta habitual para vectores normales, áreas, momentos de fuerzas y volúmenes.

Qué da como resultado el producto vectorial

El producto escalar convierte dos vectores en un número. El producto vectorial, también llamado producto cruz, convierte dos vectores en un tercer vector. Solo está definido en tres dimensiones, y el resultado tiene dos rasgos que lo definen. Su dirección es perpendicular a los dos vectores originales, y su longitud es igual al área del paralelogramo que forman:

∣a×b∣=∣a∣ ∣b∣sin⁡θ|\mathbf{a} \times \mathbf{b}| = |\mathbf{a}|\,|\mathbf{b}|\sin\theta

Aquí θ\theta es el ángulo entre los vectores, de 0 a 180 grados. Como el seno de 0 y de 180 grados es cero, el producto vectorial de dos vectores paralelos es siempre nulo, y los vectores perpendiculares dan la mayor longitud posible para sus módulos.

La fórmula por componentes

Para a=(a1,a2,a3)\mathbf{a} = (a_1, a_2, a_3) y b=(b1,b2,b3)\mathbf{b} = (b_1, b_2, b_3), las componentes son:

a×b=(a2b3−a3b2,  a3b1−a1b3,  a1b2−a2b1)\mathbf{a} \times \mathbf{b} = (a_2b_3 - a_3b_2,\; a_3b_1 - a_1b_3,\; a_1b_2 - a_2b_1)

Esa fórmula cuesta memorizarla, así que la mayoría de la gente usa en su lugar un determinante simbólico. Coloca los vectores unitarios i\mathbf{i}, j\mathbf{j} y k\mathbf{k} en la primera fila, después las componentes de a\mathbf{a} y b\mathbf{b}, y desarrolla por la primera fila:

a×b=∣ijka1a2a3b1b2b3∣\mathbf{a} \times \mathbf{b} = \begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \end{vmatrix}

Ejemplo 1: cálculo de un producto vectorial

  1. Sean a=(2,3,4)\mathbf{a} = (2, 3, 4) y b=(5,6,7)\mathbf{b} = (5, 6, 7).
  2. Componente i\mathbf{i}: 3⋅7−4⋅6=21−24=−33 \cdot 7 - 4 \cdot 6 = 21 - 24 = -3.
  3. Componente j\mathbf{j}: 4⋅5−2⋅7=20−14=64 \cdot 5 - 2 \cdot 7 = 20 - 14 = 6. Con el determinante, es el opuesto de 2⋅7−4⋅52 \cdot 7 - 4 \cdot 5, que da lo mismo.
  4. Componente k\mathbf{k}: 2⋅6−3⋅5=12−15=−32 \cdot 6 - 3 \cdot 5 = 12 - 15 = -3.
  5. Por tanto, a×b=(−3,6,−3)\mathbf{a} \times \mathbf{b} = (-3, 6, -3).
  6. Comprobación con productos escalares: (−3,6,−3)⋅(2,3,4)=−6+18−12=0(-3, 6, -3) \cdot (2, 3, 4) = -6 + 18 - 12 = 0 y (−3,6,−3)⋅(5,6,7)=−15+36−21=0(-3, 6, -3) \cdot (5, 6, 7) = -15 + 36 - 21 = 0, así que el resultado es perpendicular a ambos.

Termina siempre con las dos comprobaciones mediante el producto escalar. Llevan unos segundos y detectan casi todos los errores de signo, sobre todo en la componente central.

La regla de la mano derecha y el orden

Hay dos sentidos opuestos perpendiculares a ambos vectores, y la regla de la mano derecha elige uno. Apunta los dedos de la mano derecha a lo largo de a\mathbf{a}, dóblalos hacia b\mathbf{b}, y el pulgar señalará la dirección de a×b\mathbf{a} \times \mathbf{b}. Para los vectores unitarios canónicos esto da i×j=k\mathbf{i} \times \mathbf{j} = \mathbf{k}, j×k=i\mathbf{j} \times \mathbf{k} = \mathbf{i} y k×i=j\mathbf{k} \times \mathbf{i} = \mathbf{j}.

Al invertir el orden, el pulgar apunta hacia el otro lado, así que el producto vectorial es anticonmutativo:

b×a=−(a×b)\mathbf{b} \times \mathbf{a} = -(\mathbf{a} \times \mathbf{b})

Tampoco es asociativo: (i×i)×j=0(\mathbf{i} \times \mathbf{i}) \times \mathbf{j} = \mathbf{0}, mientras que i×(i×j)=i×k=−j\mathbf{i} \times (\mathbf{i} \times \mathbf{j}) = \mathbf{i} \times \mathbf{k} = -\mathbf{j}. Sí es distributivo respecto de la suma, y los escalares pueden sacarse fuera, de modo que (ka)×b=k(a×b)(k\mathbf{a}) \times \mathbf{b} = k(\mathbf{a} \times \mathbf{b}).

Áreas de paralelogramos y triángulos

Como su longitud es el área de un paralelogramo, el producto vectorial da áreas directamente a partir de coordenadas. Los vectores del ejemplo 1 determinan un paralelogramo de área ∣(−3,6,−3)∣=54≈7.35|(-3, 6, -3)| = \sqrt{54} \approx 7.35, y el triángulo con esos dos lados tiene la mitad de esa área, unos 3.67.

Ejemplo 2: el área de un triángulo en el espacio

  1. Halla el área del triángulo de vértices P(1,0,0)P(1, 0, 0), Q(0,2,0)Q(0, 2, 0) y R(0,0,3)R(0, 0, 3).
  2. Vectores de los lados desde PP: PQ→=(−1,2,0)\overrightarrow{PQ} = (-1, 2, 0) y PR→=(−1,0,3)\overrightarrow{PR} = (-1, 0, 3).
  3. PQ→×PR→=(2⋅3−0⋅0,  0⋅(−1)−(−1)⋅3,  (−1)⋅0−2⋅(−1))=(6,3,2)\overrightarrow{PQ} \times \overrightarrow{PR} = (2 \cdot 3 - 0 \cdot 0,\; 0 \cdot (-1) - (-1) \cdot 3,\; (-1) \cdot 0 - 2 \cdot (-1)) = (6, 3, 2).
  4. Su longitud es 36+9+4=7\sqrt{36 + 9 + 4} = 7, así que el área del triángulo es 72=3.5\frac{7}{2} = 3.5.

Vectores normales y ecuaciones de planos

Un plano queda determinado por uno de sus puntos y un vector normal, perpendicular a él. Como el producto vectorial de dos vectores contenidos en un plano es perpendicular a ambos, es justamente un vector normal de ese tipo. En el ejemplo 2, el vector (6,3,2)(6, 3, 2) es normal al plano que pasa por PP, QQ y RR, así que el plano tiene la ecuación 6x+3y+2z=d6x + 3y + 2z = d. Al sustituir P(1,0,0)P(1, 0, 0) se obtiene d=6d = 6.

El plano es 6x+3y+2z=66x + 3y + 2z = 6, y QQ y RR también lo cumplen: 3⋅2=63 \cdot 2 = 6 y 2⋅3=62 \cdot 3 = 6. La misma idea se usa continuamente en los gráficos 3D, donde cada triángulo de un modelo necesita un vector normal para decidir cómo se ilumina y qué cara mira a la cámara.

El momento de una fuerza y otras aplicaciones físicas

El momento de una fuerza, o par, que mide su efecto de giro, es un producto vectorial: τ=r×F\boldsymbol{\tau} = \mathbf{r} \times \mathbf{F}, donde r\mathbf{r} va desde el punto de giro hasta el punto donde actúa la fuerza. Su módulo es ∣r∣ ∣F∣sin⁡θ|\mathbf{r}|\,|\mathbf{F}|\sin\theta.

Ejemplo 3: apretar un tornillo

  1. Se aplica una fuerza de 40 newtons a una llave inglesa a 0.3 metros del tornillo.
  2. Empujar perpendicularmente a la llave da el momento máximo, 0.3⋅40=120.3 \cdot 40 = 12 newtons metro.
  3. Empujar formando 60 grados con la llave da 12sin⁡60∘≈10.412\sin 60^\circ \approx 10.4 newtons metro. Empujar a lo largo de la llave da cero, y por eso así nunca se afloja un tornillo.

El momento angular y la fuerza magnética sobre una carga en movimiento también son productos vectoriales, y en cada caso la regla de la mano derecha da la dirección del resultado.

El producto mixto y el volumen

Al combinar los dos productos se obtiene el producto mixto a⋅(b×c)\mathbf{a} \cdot (\mathbf{b} \times \mathbf{c}), que es igual al determinante 3×33 \times 3 cuyas filas son a\mathbf{a}, b\mathbf{b} y c\mathbf{c}. Su valor absoluto es el volumen del paralelepípedo que determinan los tres vectores. Para (1,0,0)(1, 0, 0), (0,2,0)(0, 2, 0) y (0,0,3)(0, 0, 3), el paralelepípedo es una caja rectangular corriente y el producto mixto vale 1⋅2⋅3=61 \cdot 2 \cdot 3 = 6. Un producto mixto nulo significa que los tres vectores están en un mismo plano.

La calculadora de producto vectorial calcula productos vectoriales mostrando cada paso del determinante, e indica además áreas y el ángulo entre los vectores. Combínala con la calculadora de producto escalar para comprobar la perpendicularidad.

Distancia de un punto a una recta

La interpretación como área también resuelve un problema clásico de distancias. Toma una recta que pasa por un punto AA con vector director u\mathbf{u}, y un punto PP exterior a la recta. El paralelogramo determinado por AP→\overrightarrow{AP} y u\mathbf{u} tiene área ∣AP→×u∣|\overrightarrow{AP} \times \mathbf{u}|, y como su base mide ∣u∣|\mathbf{u}|, su altura, que es la distancia de PP a la recta, es el área dividida entre la base.

Por ejemplo, toma la recta que pasa por el origen con dirección (1,2,2)(1, 2, 2) y el punto P(2,1,3)P(2, 1, 3). El producto vectorial (2,1,3)×(1,2,2)=(−4,−1,3)(2, 1, 3) \times (1, 2, 2) = (-4, -1, 3) tiene longitud 26\sqrt{26}, y el vector director tiene longitud 3, así que la distancia es 263≈1.70\frac{\sqrt{26}}{3} \approx 1.70. Puedes confirmarlo con una proyección: el punto está a 14\sqrt{14} del origen y su proyección sobre la recta tiene longitud 103\frac{10}{3}, y el teorema de Pitágoras da la misma distancia.

Errores frecuentes y ejercicios

  • Olvidar el signo menos de la componente central al desarrollar el determinante.
  • Invertir el orden de los vectores, lo que cambia el sentido del resultado.
  • Tomar la longitud del producto vectorial como el área del triángulo en lugar de su mitad.
  • Intentar calcular el producto vectorial de vectores del plano sin añadirles antes una tercera componente nula.

Para practicar, comprueba que (1,0,0)×(0,1,0)=(0,0,1)(1, 0, 0) \times (0, 1, 0) = (0, 0, 1), que es la regla i×j=k\mathbf{i} \times \mathbf{j} = \mathbf{k}. Después confirma que (1,2,3)×(2,4,6)(1, 2, 3) \times (2, 4, 6) es el vector nulo, ya que el segundo vector es el doble del primero. Por último, calcula (1,1,0)×(0,1,1)(1, 1, 0) \times (0, 1, 1); deberías obtener (1,−1,1)(1, -1, 1), y las dos comprobaciones con el producto escalar deberían dar cero.

Por qué la fórmula da un vector perpendicular

Merece la pena ver por qué funciona la fórmula por componentes en lugar de limitarse a confiar en ella. Multiplica escalarmente el resultado por el propio a\mathbf{a}: obtienes a1(a2b3−a3b2)+a2(a3b1−a1b3)+a3(a1b2−a2b1)a_1(a_2b_3 - a_3b_2) + a_2(a_3b_1 - a_1b_3) + a_3(a_1b_2 - a_2b_1). Al quitar los paréntesis, cada término aparece dos veces con signos opuestos, así que el total es exactamente cero. La misma cancelación ocurre al multiplicar por b\mathbf{b}. En el lenguaje de los determinantes, multiplicar escalarmente por a\mathbf{a} sustituye la fila de vectores unitarios por a\mathbf{a}, lo que produce un determinante con dos filas iguales, y un determinante así siempre vale cero. En cualquier caso, la perpendicularidad está integrada en la fórmula y no es una casualidad de unos ejemplos concretos.

Preguntas frecuentes

¿Por qué el producto vectorial solo funciona en tres dimensiones?

En tres dimensiones hay exactamente una dirección perpendicular a dos vectores no paralelos, salvo el signo. En dos dimensiones no hay ninguna fuera del plano, y en cuatro o más hay demasiadas entre las que elegir. Existe un producto parecido en siete dimensiones, pero le faltan algunas propiedades conocidas.

¿Qué significa un producto vectorial nulo?

Que los dos vectores son paralelos o que uno de ellos es el vector nulo. No determinan ninguna área, así que el paralelogramo se reduce a un segmento.

En el producto vectorial, ¿a por b es lo mismo que b por a?

No. Cambiar el orden invierte el sentido: b×a=−(a×b)\mathbf{b} \times \mathbf{a} = -(\mathbf{a} \times \mathbf{b}). La longitud no cambia.

¿Cómo encuentro un vector perpendicular a dos vectores dados?

Calcula su producto vectorial. Cualquier múltiplo no nulo del resultado también es perpendicular a ambos, así que puedes escalarlo a una forma cómoda.

¿En qué se diferencia el producto vectorial del producto escalar?

El producto escalar devuelve un número que mide cuánto están alineados dos vectores y es máximo cuando son paralelos. El producto vectorial devuelve un vector perpendicular a ambos cuya longitud es máxima cuando son perpendiculares.

MathSolver Pro Editorial Team

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