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微积分

定积分与不定积分

作者 MathSolver Pro Editorial Team · 发布于

不定积分是一族函数,即原函数,写成带常数 +C+ C 的形式。定积分带有积分上下限,结果是一个数,即有向面积或累积总量。微积分基本定理让你可以由前者算出后者。

一眼看清区别

  • 记号:不定积分写作 ∫f(x) dx\int f(x)\,dx;定积分写作 ∫abf(x) dx\int_a^b f(x)\,dx,下限为 aa,上限为 bb。
  • 结果:不定积分得到一个函数加上一个常数;定积分得到一个数。
  • 含义:不定积分回答“哪些函数的导数是它”;定积分回答“从 aa 到 bb 累积了多少”。
  • 常数:不定积分需要加 +C+ C;在定积分中常数会相互抵消。
  • 检验:对不定积分的答案求导,应还原出被积函数;定积分的答案可以借助图像或矩形来估计。

如果你刚接触积分,请先阅读什么是积分,那篇文章从零开始建立这两个概念。

不定积分:一族原函数

ff 的不定积分是所有导数等于 ff 的函数的集合。由于加上一个常数不会改变导数,答案总是一族曲线,每一条都是其他曲线沿竖直方向平移得到的:

∫cos⁡x dx=sin⁡x+C\int \cos x\,dx = \sin x + C

要从这一族中选出一个,需要额外的信息,通常是一个已知的函数值。这称为初值问题。

例 1:已知 f′(x)=6x−4f'(x) = 6x - 4 且 f(1)=5f(1) = 5,求 ff

  1. 积分:f(x)=3x2−4x+Cf(x) = 3x^2 - 4x + C。
  2. 利用条件:3−4+C=53 - 4 + C = 5,所以 C=6C = 6。
  3. 答案:f(x)=3x2−4x+6f(x) = 3x^2 - 4x + 6。检验:f′(x)=6x−4f'(x) = 6x - 4,且 f(1)=5f(1) = 5。

物理学中经常这样做。如果加速度恒为 −9.8-9.8 米/秒²,积分一次得到速度 v(t)=−9.8t+v0v(t) = -9.8t + v_0,再积分一次得到高度 h(t)=−4.9t2+v0t+h0h(t) = -4.9t^2 + v_0 t + h_0。这两个常数分别是初速度和初始高度。

定积分:由求和的极限得到的数

定积分定义为黎曼和的极限,表示从 aa 到 bb 图像与 x 轴之间的有向面积。微积分基本定理提供了计算它的捷径:

∫abf(x) dx=F(b)−F(a),其中 F′=f\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a), \quad \text{其中 } F' = f

例 2:计算定积分

  1. ∫01ex dx=[ex]01=e−1≈1.71828\int_0^1 e^x\,dx = \left[e^x\right]_0^1 = e - 1 \approx 1.71828。
  2. ∫1e1x dx=[ln⁡x]1e=1−0=1\int_1^e \frac{1}{x}\,dx = \left[\ln x\right]_1^e = 1 - 0 = 1。
  3. ∫0πsin⁡x dx=[−cos⁡x]0π=1−(−1)=2\int_0^{\pi}\sin x\,dx = \left[-\cos x\right]_0^{\pi} = 1 - (-1) = 2。

用 F+CF + C 代替 FF 不会改变任何结果,因为 (F(b)+C)−(F(a)+C)=F(b)−F(a)(F(b) + C) - (F(a) + C) = F(b) - F(a)。这就是常数被省略的原因。

定积分的性质

∫aaf dx=0,∫baf dx=−∫abf dx,∫abf dx+∫bcf dx=∫acf dx\int_a^a f\,dx = 0, \qquad \int_b^a f\,dx = -\int_a^b f\,dx, \qquad \int_a^b f\,dx + \int_b^c f\,dx = \int_a^c f\,dx

和与常数倍可以穿过积分号,这一点与导数相同。对称性可以省去大量计算:如果 ff 是奇函数,即 f(−x)=−f(x)f(-x) = -f(x),那么 ∫−aaf dx=0\int_{-a}^{a} f\,dx = 0。例如,∫−22x3 dx=0\int_{-2}^{2} x^3\,dx = 0,因为负的一半和正的一半相互抵消。如果 ff 是偶函数,则 ∫−aaf dx=2∫0af dx\int_{-a}^{a} f\,dx = 2\int_0^a f\,dx,所以 ∫−11x2 dx=2⋅13=23\int_{-1}^{1} x^2\,dx = 2\cdot\frac{1}{3} = \frac{2}{3}。

ff 在 [a,b][a, b] 上的平均值是 1b−a∫abf dx\frac{1}{b - a}\int_a^b f\,dx。对于 [0,3][0, 3] 上的 x2x^2,平均值是 13⋅9=3\frac{1}{3}\cdot 9 = 3:一个高为 3、宽为 3 的矩形与抛物线下方区域的面积相同。

换元法在两种积分中的用法不同

对于不定积分,先换元、再积分,最后代回原来的变量。对于定积分,则可以把积分限换成与新变量对应的值,从而不必再代回。

例 3:∫012x(x2+1)3 dx\int_0^1 2x(x^2 + 1)^3\,dx

  1. 令 u=x2+1u = x^2 + 1,则 du=2x dxdu = 2x\,dx。
  2. 更换积分限:当 x=0x = 0 时 u=1u = 1;当 x=1x = 1 时 u=2u = 2。
  3. ∫12u3 du=[u44]12=16−14=154\int_1^2 u^3\,du = \left[\frac{u^4}{4}\right]_1^2 = \frac{16 - 1}{4} = \frac{15}{4}。
  4. 按不定积分的做法,得到 (x2+1)44\frac{(x^2 + 1)^4}{4},从 0 到 1 求值,结果同样是 164−14\frac{16}{4} - \frac{1}{4}。

一个常见错误是换成了 uu,却仍保留原来关于 xx 的积分限。要么更换积分限,要么在求值前换回 xx,绝不能各做一半。

两者的交汇点:累积函数

上限为变量的定积分是一个函数:A(x)=∫axf(t) dtA(x) = \int_a^x f(t)\,dt。它是 ff 的一个特定原函数,即在 x=ax = a 处等于 0 的那一个。例如,∫0xt2 dt=x33\int_0^x t^2\,dt = \frac{x^3}{3}。

基本定理的第一部分说 ddx∫axf(t) dt=f(x)\frac{d}{dx}\int_a^x f(t)\,dt = f(x)。所以 ddx∫1xcos⁡(t2) dt=cos⁡(x2)\frac{d}{dx}\int_1^x \cos(t^2)\,dt = \cos(x^2),尽管这个积分没有初等的表达式。如果上限本身是一个函数,链式法则会多出一个因子:ddx∫0x2sin⁡t dt=2xsin⁡(x2)\frac{d}{dx}\int_0^{x^2}\sin t\,dt = 2x\sin(x^2)。求导法则汇总在求导法则详解中。

反常积分

在无穷区间上的定积分,或者被积函数在区间内趋于无穷的定积分,称为反常积分,它用极限来定义。例如:

∫1∞1x2 dx=lim⁡b→∞[−1x]1b=lim⁡b→∞(1−1b)=1\int_1^{\infty}\frac{1}{x^2}\,dx = \lim_{b \to \infty}\left[-\frac{1}{x}\right]_1^b = \lim_{b \to \infty}\left(1 - \frac{1}{b}\right) = 1

所以一个无限长的区域可以有有限的面积。相比之下,∫1∞1x dx=lim⁡b→∞ln⁡b\int_1^{\infty}\frac{1}{x}\,dx = \lim_{b \to \infty}\ln b 无界增长,因此发散。这种比较是级数收敛判别法中积分判别法的基础。

题目要求的是哪一种?

看积分号上是否有上下限,或者题目中是否出现“从……到……”“之间”“总共”“面积”“多少”等字眼。这些都表明是定积分,答案是一个数。而“求一个函数”“通解”“原函数”等字眼则表明是不定积分,要加 +C+ C。如果题目给出了初始值,例如 f(0)=2f(0) = 2,那就是先求不定积分,再解出 CC。

求带步骤的不定积分请使用积分计算器,在区间上求值(包括反常积分)请使用定积分计算器。

用同一个函数做对比

把两种积分用在同一个函数上,对比会更加具体。设一个函数给出水流入水箱的速率,单位是升每分钟,并假设 tt 分钟后速率等于 4t+24t + 2。

不定积分 2t2+2t+C2t^2 + 2t + C 描述了任意时刻水箱中的水量,但只确定到一个未知的初始水量。如果水箱开始时有 10 升水,那么 C=10C = 10,tt 分钟后的水量就是 2t2+2t+102t^2 + 2t + 10 升。这是一个可以在任意时刻求值的函数。

从 t=0t = 0 到 t=5t = 5 的定积分回答的是另一个问题:这五分钟内流入了多少水?结果是 (50+10)−0=60(50 + 10) - 0 = 60 升,与水箱里原来有多少水无关。第一个答案是描述状态的公式;第二个答案是描述变化的单个数值。只要问一问题目要的是某一时刻的量还是一段区间上的总量,大多数应用题都能明确归入这两类之一。

两类积分各自的常见错误

对于不定积分,最常见的错误是漏掉常数。这看起来无关紧要,但在初值问题中,它恰恰去掉了题目要你求的东西;在微分方程中,它会掩盖一整族解。第二个错误是换元之后忘记把答案改写回原来的变量。

对于定积分,典型的错误有:减的顺序弄反、换元后把新旧积分限混用,以及把有向面积当作总面积。另一个陷阱是直接跨过函数无定义的点进行积分,例如把 1x2\frac{1}{x^2} 从 −1-1 积到 1。在这里盲目套用公式会得到 −2-2,而正函数的积分不可能是负数;实际上这个积分发散,因为函数在 0 处趋于无穷。在使用基本定理之前,一定要先确认被积函数在整个区间上连续。

两个概念如何相互配合

可以把不定积分看作工具,把定积分看作任务。求原函数是困难而需要创造性的一步;一旦有了原函数,这个函数在任何区间上的定积分都只需做一次减法。这就是为什么教科书在不定积分的技巧上花那么多篇幅,也是为什么一个好的原函数可以一次性回答一整组关于面积、距离和累积量的问题。

常见问题

为什么定积分中没有 + C?

常数同时出现在 F(b)F(b) 和 F(a)F(a) 中,相减时会抵消。任何一个原函数都给出相同的定积分。

函数不为零时,定积分可能等于零吗?

可能。轴上方的面积可以恰好抵消轴下方的面积。∫02πsin⁡x dx=0\int_0^{2\pi}\sin x\,dx = 0 和 ∫−22x3 dx=0\int_{-2}^{2}x^3\,dx = 0 都是例子。

不定积分和原函数是一回事吗?

几乎是。原函数是某一个导数等于 ff 的函数;不定积分则是它们的全体,写成一个原函数加上 CC。

交换积分上下限会怎样?

符号改变:∫baf dx=−∫abf dx\int_b^a f\,dx = -\int_a^b f\,dx。这由 F(a)−F(b)=−(F(b)−F(a))F(a) - F(b) = -(F(b) - F(a)) 得出。

计算定积分需要会求不定积分吗?

要得到精确答案,通常需要,因为基本定理要用到原函数。如果写不出原函数,仍然可以用梯形法则或辛普森法则等数值方法近似计算定积分,这些方法只需要函数值。

MathSolver Pro Editorial Team

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