目录 一眼看清区别 不定积分:一族原函数 定积分:由求和的极限得到的数 定积分的性质 换元法在两种积分中的用法不同 两者的交汇点:累积函数 反常积分 题目要求的是哪一种? 用同一个函数做对比 两类积分各自的常见错误 两个概念如何相互配合 一眼看清区别 记号:不定积分写作 ∫ f ( x ) d x \int f(x)\,dx ∫ f ( x ) d x ;定积分写作 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^b f(x)\,dx ∫ a b f ( x ) d x ,下限为 a a a ,上限为 b b b 。 结果:不定积分得到一个函数加上一个常数;定积分得到一个数。 含义:不定积分回答“哪些函数的导数是它”;定积分回答“从 a a a 到 b b b 累积了多少”。 常数:不定积分需要加 + C + C + C ;在定积分中常数会相互抵消。 检验:对不定积分的答案求导,应还原出被积函数;定积分的答案可以借助图像或矩形来估计。 如果你刚接触积分,请先阅读 什么是积分 ,那篇文章从零开始建立这两个概念。
不定积分:一族原函数 f f f 的不定积分是所有导数等于 f f f 的函数的集合。由于加上一个常数不会改变导数,答案总是一族曲线,每一条都是其他曲线沿竖直方向平移得到的:
∫ cos x d x = sin x + C \int \cos x\,dx = \sin x + C ∫ cos x d x = sin x + C 要从这一族中选出一个,需要额外的信息,通常是一个已知的函数值。这称为初值问题。
例 1:已知 f ′ ( x ) = 6 x − 4 f'(x) = 6x - 4 f ′ ( x ) = 6 x − 4 且 f ( 1 ) = 5 f(1) = 5 f ( 1 ) = 5 ,求 f f f
积分: f ( x ) = 3 x 2 − 4 x + C f(x) = 3x^2 - 4x + C f ( x ) = 3 x 2 − 4 x + C 。 利用条件: 3 − 4 + C = 5 3 - 4 + C = 5 3 − 4 + C = 5 ,所以 C = 6 C = 6 C = 6 。 答案: f ( x ) = 3 x 2 − 4 x + 6 f(x) = 3x^2 - 4x + 6 f ( x ) = 3 x 2 − 4 x + 6 。检验: f ′ ( x ) = 6 x − 4 f'(x) = 6x - 4 f ′ ( x ) = 6 x − 4 ,且 f ( 1 ) = 5 f(1) = 5 f ( 1 ) = 5 。 物理学中经常这样做。如果加速度恒为 − 9.8 -9.8 − 9.8 米/秒²,积分一次得到速度 v ( t ) = − 9.8 t + v 0 v(t) = -9.8t + v_0 v ( t ) = − 9.8 t + v 0 ,再积分一次得到高度 h ( t ) = − 4.9 t 2 + v 0 t + h 0 h(t) = -4.9t^2 + v_0 t + h_0 h ( t ) = − 4.9 t 2 + v 0 t + h 0 。这两个常数分别是初速度和初始高度。
定积分:由求和的极限得到的数 定积分定义为黎曼和的极限,表示从 a a a 到 b b b 图像与 x 轴之间的有向面积。微积分基本定理提供了计算它的捷径:
∫ a b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) , 其中 F ′ = f \int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a), \quad \text{其中 } F' = f ∫ a b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) , 其中 F ′ = f 例 2:计算定积分
∫ 0 1 e x d x = [ e x ] 0 1 = e − 1 ≈ 1.71828 \int_0^1 e^x\,dx = \left[e^x\right]_0^1 = e - 1 \approx 1.71828 ∫ 0 1 e x d x = [ e x ] 0 1 = e − 1 ≈ 1.71828 。 ∫ 1 e 1 x d x = [ ln x ] 1 e = 1 − 0 = 1 \int_1^e \frac{1}{x}\,dx = \left[\ln x\right]_1^e = 1 - 0 = 1 ∫ 1 e x 1 d x = [ ln x ] 1 e = 1 − 0 = 1 。 ∫ 0 π sin x d x = [ − cos x ] 0 π = 1 − ( − 1 ) = 2 \int_0^{\pi}\sin x\,dx = \left[-\cos x\right]_0^{\pi} = 1 - (-1) = 2 ∫ 0 π sin x d x = [ − cos x ] 0 π = 1 − ( − 1 ) = 2 。 用 F + C F + C F + C 代替 F F F 不会改变任何结果,因为 ( F ( b ) + C ) − ( F ( a ) + C ) = F ( b ) − F ( a ) (F(b) + C) - (F(a) + C) = F(b) - F(a) ( F ( b ) + C ) − ( F ( a ) + C ) = F ( b ) − F ( a ) 。这就是常数被省略的原因。
定积分的性质 ∫ a a f d x = 0 , ∫ b a f d x = − ∫ a b f d x , ∫ a b f d x + ∫ b c f d x = ∫ a c f d x \int_a^a f\,dx = 0, \qquad \int_b^a f\,dx = -\int_a^b f\,dx, \qquad \int_a^b f\,dx + \int_b^c f\,dx = \int_a^c f\,dx ∫ a a f d x = 0 , ∫ b a f d x = − ∫ a b f d x , ∫ a b f d x + ∫ b c f d x = ∫ a c f d x 和与常数倍可以穿过积分号,这一点与导数相同。对称性可以省去大量计算:如果 f f f 是奇函数,即 f ( − x ) = − f ( x ) f(-x) = -f(x) f ( − x ) = − f ( x ) ,那么 ∫ − a a f d x = 0 \int_{-a}^{a} f\,dx = 0 ∫ − a a f d x = 0 。例如, ∫ − 2 2 x 3 d x = 0 \int_{-2}^{2} x^3\,dx = 0 ∫ − 2 2 x 3 d x = 0 ,因为负的一半和正的一半相互抵消。如果 f f f 是偶函数,则 ∫ − a a f d x = 2 ∫ 0 a f d x \int_{-a}^{a} f\,dx = 2\int_0^a f\,dx ∫ − a a f d x = 2 ∫ 0 a f d x ,所以 ∫ − 1 1 x 2 d x = 2 ⋅ 1 3 = 2 3 \int_{-1}^{1} x^2\,dx = 2\cdot\frac{1}{3} = \frac{2}{3} ∫ − 1 1 x 2 d x = 2 ⋅ 3 1 = 3 2 。
f f f 在 [ a , b ] [a, b] [ a , b ] 上的平均值是 1 b − a ∫ a b f d x \frac{1}{b - a}\int_a^b f\,dx b − a 1 ∫ a b f d x 。对于 [ 0 , 3 ] [0, 3] [ 0 , 3 ] 上的 x 2 x^2 x 2 ,平均值是 1 3 ⋅ 9 = 3 \frac{1}{3}\cdot 9 = 3 3 1 ⋅ 9 = 3 :一个高为 3、宽为 3 的矩形与抛物线下方区域的面积相同。
换元法在两种积分中的用法不同 对于不定积分,先换元、再积分,最后代回原来的变量。对于定积分,则可以把积分限换成与新变量对应的值,从而不必再代回。
例 3: ∫ 0 1 2 x ( x 2 + 1 ) 3 d x \int_0^1 2x(x^2 + 1)^3\,dx ∫ 0 1 2 x ( x 2 + 1 ) 3 d x
令 u = x 2 + 1 u = x^2 + 1 u = x 2 + 1 ,则 d u = 2 x d x du = 2x\,dx d u = 2 x d x 。 更换积分限:当 x = 0 x = 0 x = 0 时 u = 1 u = 1 u = 1 ;当 x = 1 x = 1 x = 1 时 u = 2 u = 2 u = 2 。 ∫ 1 2 u 3 d u = [ u 4 4 ] 1 2 = 16 − 1 4 = 15 4 \int_1^2 u^3\,du = \left[\frac{u^4}{4}\right]_1^2 = \frac{16 - 1}{4} = \frac{15}{4} ∫ 1 2 u 3 d u = [ 4 u 4 ] 1 2 = 4 16 − 1 = 4 15 。 按不定积分的做法,得到 ( x 2 + 1 ) 4 4 \frac{(x^2 + 1)^4}{4} 4 ( x 2 + 1 ) 4 ,从 0 到 1 求值,结果同样是 16 4 − 1 4 \frac{16}{4} - \frac{1}{4} 4 16 − 4 1 。 一个常见错误是换成了 u u u ,却仍保留原来关于 x x x 的积分限。要么更换积分限,要么在求值前换回 x x x ,绝不能各做一半。
两者的交汇点:累积函数 上限为变量的定积分是一个函数: A ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t A(x) = \int_a^x f(t)\,dt A ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t 。它是 f f f 的一个特定原函数,即在 x = a x = a x = a 处等于 0 的那一个。例如, ∫ 0 x t 2 d t = x 3 3 \int_0^x t^2\,dt = \frac{x^3}{3} ∫ 0 x t 2 d t = 3 x 3 。
基本定理的第一部分说 d d x ∫ a x f ( t ) d t = f ( x ) \frac{d}{dx}\int_a^x f(t)\,dt = f(x) d x d ∫ a x f ( t ) d t = f ( x ) 。所以 d d x ∫ 1 x cos ( t 2 ) d t = cos ( x 2 ) \frac{d}{dx}\int_1^x \cos(t^2)\,dt = \cos(x^2) d x d ∫ 1 x cos ( t 2 ) d t = cos ( x 2 ) ,尽管这个积分没有初等的表达式。如果上限本身是一个函数,链式法则会多出一个因子: d d x ∫ 0 x 2 sin t d t = 2 x sin ( x 2 ) \frac{d}{dx}\int_0^{x^2}\sin t\,dt = 2x\sin(x^2) d x d ∫ 0 x 2 sin t d t = 2 x sin ( x 2 ) 。求导法则汇总在 求导法则详解 中。
反常积分 在无穷区间上的定积分,或者被积函数在区间内趋于无穷的定积分,称为反常积分,它用极限来定义。例如:
∫ 1 ∞ 1 x 2 d x = lim b → ∞ [ − 1 x ] 1 b = lim b → ∞ ( 1 − 1 b ) = 1 \int_1^{\infty}\frac{1}{x^2}\,dx = \lim_{b \to \infty}\left[-\frac{1}{x}\right]_1^b = \lim_{b \to \infty}\left(1 - \frac{1}{b}\right) = 1 ∫ 1 ∞ x 2 1 d x = b → ∞ lim [ − x 1 ] 1 b = b → ∞ lim ( 1 − b 1 ) = 1 所以一个无限长的区域可以有有限的面积。相比之下, ∫ 1 ∞ 1 x d x = lim b → ∞ ln b \int_1^{\infty}\frac{1}{x}\,dx = \lim_{b \to \infty}\ln b ∫ 1 ∞ x 1 d x = lim b → ∞ ln b 无界增长,因此发散。这种比较是 级数收敛判别法 中积分判别法的基础。
题目要求的是哪一种? 看积分号上是否有上下限,或者题目中是否出现“从……到……”“之间”“总共”“面积”“多少”等字眼。这些都表明是定积分,答案是一个数。而“求一个函数”“通解”“原函数”等字眼则表明是不定积分,要加 + C + C + C 。如果题目给出了初始值,例如 f ( 0 ) = 2 f(0) = 2 f ( 0 ) = 2 ,那就是先求不定积分,再解出 C C C 。
求带步骤的不定积分请使用 积分计算器 ,在区间上求值(包括反常积分)请使用 定积分计算器 。
用同一个函数做对比 把两种积分用在同一个函数上,对比会更加具体。设一个函数给出水流入水箱的速率,单位是升每分钟,并假设 t t t 分钟后速率等于 4 t + 2 4t + 2 4 t + 2 。
不定积分 2 t 2 + 2 t + C 2t^2 + 2t + C 2 t 2 + 2 t + C 描述了任意时刻水箱中的水量,但只确定到一个未知的初始水量。如果水箱开始时有 10 升水,那么 C = 10 C = 10 C = 10 , t t t 分钟后的水量就是 2 t 2 + 2 t + 10 2t^2 + 2t + 10 2 t 2 + 2 t + 10 升。这是一个可以在任意时刻求值的函数。
从 t = 0 t = 0 t = 0 到 t = 5 t = 5 t = 5 的定积分回答的是另一个问题:这五分钟内流入了多少水?结果是 ( 50 + 10 ) − 0 = 60 (50 + 10) - 0 = 60 ( 50 + 10 ) − 0 = 60 升,与水箱里原来有多少水无关。第一个答案是描述状态的公式;第二个答案是描述变化的单个数值。只要问一问题目要的是某一时刻的量还是一段区间上的总量,大多数应用题都能明确归入这两类之一。
两类积分各自的常见错误 对于不定积分,最常见的错误是漏掉常数。这看起来无关紧要,但在初值问题中,它恰恰去掉了题目要你求的东西;在微分方程中,它会掩盖一整族解。第二个错误是换元之后忘记把答案改写回原来的变量。
对于定积分,典型的错误有:减的顺序弄反、换元后把新旧积分限混用,以及把有向面积当作总面积。另一个陷阱是直接跨过函数无定义的点进行积分,例如把 1 x 2 \frac{1}{x^2} x 2 1 从 − 1 -1 − 1 积到 1。在这里盲目套用公式会得到 − 2 -2 − 2 ,而正函数的积分不可能是负数;实际上这个积分发散,因为函数在 0 处趋于无穷。在使用基本定理之前,一定要先确认被积函数在整个区间上连续。
两个概念如何相互配合 可以把不定积分看作工具,把定积分看作任务。求原函数是困难而需要创造性的一步;一旦有了原函数,这个函数在任何区间上的定积分都只需做一次减法。这就是为什么教科书在不定积分的技巧上花那么多篇幅,也是为什么一个好的原函数可以一次性回答一整组关于面积、距离和累积量的问题。
常见问题 为什么定积分中没有 + C? 常数同时出现在 F ( b ) F(b) F ( b ) 和 F ( a ) F(a) F ( a ) 中,相减时会抵消。任何一个原函数都给出相同的定积分。
函数不为零时,定积分可能等于零吗? 可能。轴上方的面积可以恰好抵消轴下方的面积。 ∫ 0 2 π sin x d x = 0 \int_0^{2\pi}\sin x\,dx = 0 ∫ 0 2 π sin x d x = 0 和 ∫ − 2 2 x 3 d x = 0 \int_{-2}^{2}x^3\,dx = 0 ∫ − 2 2 x 3 d x = 0 都是例子。
不定积分和原函数是一回事吗? 几乎是。原函数是某一个导数等于 f f f 的函数;不定积分则是它们的全体,写成一个原函数加上 C C C 。
交换积分上下限会怎样? 符号改变: ∫ b a f d x = − ∫ a b f d x \int_b^a f\,dx = -\int_a^b f\,dx ∫ b a f d x = − ∫ a b f d x 。这由 F ( a ) − F ( b ) = − ( F ( b ) − F ( a ) ) F(a) - F(b) = -(F(b) - F(a)) F ( a ) − F ( b ) = − ( F ( b ) − F ( a )) 得出。
计算定积分需要会求不定积分吗? 要得到精确答案,通常需要,因为基本定理要用到原函数。如果写不出原函数,仍然可以用梯形法则或辛普森法则等数值方法近似计算定积分,这些方法只需要函数值。
MathSolver Pro Editorial Team
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